Reducción de peso específico. Gracias a las tecnologías de fabricación aditiva podemos reducir el peso específico de las garras o interfaces, a través de dos métodos CAE:
-Elementos macizos con optimización topológica y variación de la densidad de sus zonas resistentes (densidad variable)
-Elementos no macizos con entramados internos que no comprometen la resistencia del conjunto.
Estos dos métodos hacen posibles una máxima optimización del peso de la garra con el fin de poder manipular objetos o elementos más pesados. Gracias a esta reducción de pesos conseguimos reducir el tiempo de ciclo del robot consiguiendo con ello una mayor productividad.