Un cambiador de herramientas es un dispositivo que se fija en la muñeca del robot y permite que la celda robótica cambie de una herramienta a otra. Esto significa que puede tener varias herramientas en la misma área para completar un conjunto particular de tareas. Por ejemplo, si una operación requiere ensamblaje, prueba y manejo de materiales, el cambiador de herramientas puede tomar cada herramienta individualmente y cambiarlas una tras otra para completar sus tareas requeridas.
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