
Controlador
Esta torre de comando para operar robots YAMAHA es un controlador de rendimiento compacto y de alto costo que se enfoca en la seguridad y el medio ambiente.
Se puede seleccionar una variedad de métodos de control, que incluyen seguimiento de puntos de E/S, comandos remotos, tren de pulsos y comandos en línea para adaptarse a sus aplicaciones.
Tipos de controladores según sus ejes
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- Posicionador de robot de un solo eje (TS-S2 / TS-SH / TS-X/P). El posicionador de robot TS-S2/TS-X/TS-P es aplicable a las redes de campo CC-Link, DeviceNet, EtherNet/IP.
- Controlador de robot de un solo eje (SR1-X / SR1-P). El posicionador de robot SR1-X/SR1-P es aplicable a las redes de campo CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS.
- Controlador multieje (RCX221/222 / RCX320/340). El posicionador de robot RCX320/340 es aplicable a las redes de campo CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, Ethernet, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT.
- Controlador YHX. El controlador YHX es aplicable a las redes de campo EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link.
- LCC140 (controlador para LCM100). El controlador LCC140 es aplicable a las redes de campo CC-Link, DeviceNet, EtherNet/IP.
El nuevo controlador YHX, reduce el tiempo de configuración de la línea de producción. Se trata de un controlador para el módulo transportador lineal LCMR200 y el robot de un solo eje de la serie GX. La línea de producción avanzada se puede construir en un período corto.
No se necesita cableado entre módulos. Incorporación de una fuente de alimentación de control, fuente de alimentación de accionamiento del motor, comunicación de red de alta velocidad, circuito de seguridad en una estructura modular de apilamiento. Elimina el cableado entre unidades, lo que reduce el costo del cableado convencional y la hora-hombre de cableado entre un 30 % y un 50 %. La estructura de apilamiento que incluye host, alimentación y controlador es la primera en la industria.
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