Robot de un solo eje con motor paso a paso

También están los actuadores motorizados serie YLE. Esta serie de actuadores que utiliza motores paso a paso que logran una alta funcionalidad a bajo costo. La serie ofrece un total de 6 tipos con 180 variaciones. La extensa línea de productos permite una amplia gama de combinaciones. Esta robótica tradicional tiene la funcionalidad equivalente a la de un servomotor, ahora está disponible a bajo costo. La línea de productos de un total de 6 tipos con 69 modelos y 180 variaciones ahora está disponible recientemente para que Yamaha proponga una variedad de aplicaciones. Incluyen el tipo deslizante, aunque compacto, que puede transportar hasta 65 kg, el tipo de varilla con hasta 500 mm de carrera, el tipo de mesa deslizante compacta y muy rígida y el tipo rotativo compacto utilizado para ejes de rotación, el tipo de pinza con una amplia selección de poder de agarre, y tipo miniatura compacto y ligero.

Los actuadores de cinta, tienen también una amplia variedad de modelos, que van desde 1 Kg de carga máxima hasta 14Kg, y con una longitud máxima de 2.000mm.

El control de estos ejes se realiza con el controlador TS, que ofrece diferentes protocolos de comunicación, como Profinet, Devicenet y Ethernet, y se pueden configurar sus cables desde los 3 hasta los 10 metros.