Sistema de visión de robot RCXiVY2
El iVY2 es un sistema de visión de robot integrado con simplicidad, sofisticación y garantía. La solución exclusiva de Yamaha para la visión de robot integrada.
Características de sistema de visión de robot
El programa del robot controla de manera centralizada y exclusiva el robot, la cámara, la iluminación y la pinza. Esto permite la construcción simple de un sistema de visión de robot.
Este sistema de visión de robot es compatible con cámaras de 5 megapíxeles. Realiza detección precisa de los bordes incluso si las piezas están muy cerca o tienen formas complejas. Una simple búsqueda es suficiente para la detección, incluso para piezas de trabajo grandes. Por tanto, se mejora el tiempo de takt.
La velocidad de búsqueda de iVY2 es casi el doble que la de modelos anteriores. A alta velocidad, es capaz de detectar una gran cantidad de piezas de trabajo. iVY2 puede usarse para múltiples propósitos, incluida la fabricación de piezas de plástico moldeadas y productos alimenticios. Con solo cambiar los números de pieza se completa una transición.
Se puede supervisar el estado de búsqueda en un monitor durante la configuración de calibración y las operaciones automáticas. Las cámaras de visión detectan la posición y orientación de las piezas en las cintas transportadoras durante la recogida y colocación.
Conoce el nuevo sistema de visión de robot RCXiVY2 +
El nuevo sistema de visión RCXiVY2 +, que presenta una nueva «detección de manchas» que permite recoger, reconocer la presencia y contar a alta velocidad múltiples piezas de trabajo para objetos de formas irregulares, como alimentos y ropa. Como sucesor del iVY2 existente, además de la nueva funcionalidad, este nuevo modelo presenta una cámara de alto rendimiento y una capacidad de procesamiento mejorada, lo que permite una reducción del tiempo de detección de hasta un 45% en comparación con el modelo actual.
Una característica del sistema de visión de Yamaha Motor es su integración con robots mediante la incorporación de una placa de visión, placa de iluminación y placa de seguimiento en el controlador de robot multieje de la serie RCX3. Esta integración avanzada permite la gestión unitaria del control del robot, el procesamiento de imágenes, el control de la iluminación y el procesamiento de datos de seguimiento del transportador solo con el programa del robot, reduciendo significativamente el tiempo de configuración del equipo. La incorporación adicional de la funcionalidad de «detección de manchas» significa que el sistema ahora puede manejar productos como alimentos y ropa, que tienden a tener una mayor variación en forma y tamaño en comparación con los productos industriales, ampliando su posible rango de aplicaciones.
Nuevas funciones del sistema de visión de robot RCXiVY2+
– Detección de manchas que sobresale en el reconocimiento de objetos de formas irregulares. La palabra «mancha» evoca la imagen de un bulto o masa amorfa. Las funciones de detección de borrones toman imágenes en escala de grises (incluidas las variaciones de luz y sombra) capturadas por las cámaras, y aplican ciertos criterios de valor límite, convirtiéndolos en gradaciones en blanco y negro a través del procesamiento codificado binario. Este método de detección puede reconocer la presencia / ausencia, número, tamaño, etc. de manchas.
La detección de manchas de RCXiVY2 + puede reconocer piezas de trabajo entre dos y diez veces más rápido que en las funciones de detección de bordes de modelos anteriores. Esta actualización significa que el nuevo modelo puede gestionar tareas como la recolección, el reconocimiento de presencia y el conteo a alta velocidad de múltiples piezas de trabajo de objetos de formas irregulares, como alimentos y ropa. La combinación de los robots RCXiVY2 + y SCARA es ideal para el seguimiento de transportadores de alta velocidad.
– Mejora del Rendimiento: La velocidad de búsqueda se ha mejorado en un 8 a 45% debido a la mejora de la CPU. Además, la adopción de una cámara de alto rendimiento ha mejorado la cantidad de píxeles y la velocidad de fotogramas.
Otras Características del sistema de visión de robot RCXiVY2+
- Función de auto calibración simple: La calibración de la cámara de alta precisión se puede completar simplemente siguiendo un asistente fácil de usar.
- Función simple de registro de piezas: El registro de la pieza de trabajo solo requiere tres pasos: captura de imagen, configuración de contorno y registro de posición de detección.
- Control integrado del programa de visión utilizando solo el programa de robot: No es necesario crear un programa de conversión de coordenadas gracias a la gestión unificada del programa de robot.
- También maneja cámaras móviles: Las coordenadas se pueden convertir automáticamente para adaptarse a los movimientos de un robot cuando se instala una cámara en el robot.
- Posibilidad de amplia gama de registro de productos: Se pueden registrar 254 tipos de productos para su uso en la detección, lo que significa que el trabajo de cambio se puede llevar a cabo simplemente cambiando el número de producto.
- Monitorización del estado de detección mientras los robots se ejecutan en modo automático: Con el RCXiVY2 + Studio y un monitor externo, es posible monitorizar el estado de detección mientras los robots funcionan en modo automático, así como también
Descripción técnica
- Controladores compatibles: RCX320・RCX340
- Número de píxeles de la pantalla: 400.000 píxeles / 1.600.000 píxeles / 3.200.000 píxeles / 5.000.000 píxeles
- Capacidad de ajuste del modelo: 254 modelos
Módulos transportadores lineales
Robot de un solo eje con motor paso a paso
Robots de un solo eje (deslizador eléctrico)
Robots de motor lineal de un eje (actuador de motor lineal)
Robots cartesianos
Robot Scara
Controlador
Robots de pick & place
Sistema de Visión
Electric Gripper
Robots de sala limpia
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